Proprioceptief bewustzijn (wiki)  van het paard komt vanuit de huid, spieren, pezen en gewrichten met toegevoegde informatie van de ogen en het evenwichtsorgaan.

Een techniek die kan worden gebruikt voor de coördinatie van de benen en spierkracht, is het gebruik van balkjes.
Ze kunnen op de grond liggen of tot 20 centimeter van de grond.

Je paard kan er in stap of in draf overheen. Balkjes stimuleren het buigen van de gewrichten en zijn bewezen als effectieve methode en worden door bijna alle paarden goed geaccepteerd.

Ze zijn ook erg nuttig voor het herstellen van de hoef-oog coördinatie in neurologische gevallen.